Cerita tentang misi pertama di Rangkas Betoeng terjadi pada tanggal 18 Maret 1933. Kapal yang ditumpangi oleh para suster tiba di pelabuhan Tj.Priok, Batavia sekitar pukul 08.00. Kedatangan mereka disambut oleh P. Beekman, OFM dan P. Lunter, OFM. Di Batavia, para suster tersebut tinggal di susteran Carrolus Borromeus (CB). Pada tanggal 22 Maret 1933, para suster dijemput oleh saudara OFM dan berangkat ke Rangkasbetoeng dengan menggunakan kereta api.
Keesokan harinya, pada tanggal 23 Maret 1933, Komunitas FMM diakui secara kanonik telah mulai berkarya di tanah Jawa. Di Rangkas Betoeng mereka mengelola dan membangun Rumah Sakit yang awalnya dikelola oleh pastor-pastor OFM.